減速機與電機選型計算5_旋轉擺臂往復應用(水平/垂直)

1	水平:0/垂直:1	Horizontal:0/Vertical:1			(0/1)
2	加速時間	Acceleration Time	(ta)		(sec)
3	勻速時間	Running Time	(tr)		(sec)
4	減速時間	Deceleration Time	(td)		(sec)
5	休息時間	Idle Time	(ti)		(sec)
6	初始角度	Initial Angular Position	(theta0_deg)		(deg)
7	旋轉角度	Rotation Angle	(theta_deg)		(deg)
8	點載荷質量	Mass of the Point Load	(m)		(kg)
9	載荷到旋轉中心距離	Distance of Load to Rotating Center	(d)		(m)
10	旋臂質量	Mass of the Rotating Shaft	(M)		(kg)
11	旋臂長度	Length of the Rotating Shaft	(L)		(m)
12	旋臂寬度	Width of the Rotating Shaft	(W)		(m)
13	旋臂中心至旋轉中心距離	Distance of the Center of Rotating Shaft to Rotating Center	(x)		(m)
14	旋轉盤摩擦力矩	Friction Torque of the Turning Table	(T_fr)		(Nm)
15	馬達額定轉速	Nominal Speed of the Motor	(speed_motor)		(RPM)
16	安全係數	Safety Factor	(SF)
17	減速機效率	Gearbox Efficiency	(eta)		(%)

計算 Calculate